上海开普勒探索机器人有限公司日前推出通用人形机器人（"开普勒人形机器人"），包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三个型号。

现阶段，人形机器人是全球科技领域的火热赛道。开普勒专注于通用人形机器人的研发、生产及应用生态构建，自主研发的开普勒人形机器人以无限接近人类形态为目标，拥有高度仿生的类人行结构和运动控制，未来可实现商业化量产，预估对外售价2-3万美金之间。

中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告（2022年）》指出，预计2024年全球机器人市场规模将有望突破650亿美元。作为当前全球最大的机器人消费市场，中国第三产业的增长和消费升级是推动人形机器人高质量发展的重要动力。

此次重磅推出的开普勒人形机器人有着178cm的身高，85kg的体重，智能灵巧手共有12个自由度，全身多达40个关节自由度，具备复杂地形行走、智能规避障碍、手部灵活操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟通等功能。

凭借更接近于人类的行为和感知，开普勒人形机器人适用于多元场景，不仅能作为工业化生产的好帮手，更是人类的好伙伴。先行者K1作为标准款机器人，适用于教育科研、自动化生产线、智能搬运等；先行者S1以户外巡检见长，适用于复杂环境巡检、应急救援、户外安全作业等；先行者D1则适用于危险环境检测、安全隐患排查等高危环境作业。

作为人工智能、高端制造、新材料等先进技术的集大成者，人形机器人承载着人类对未来科技世界的憧憬，也是科技发展水平的一种体现。

工信部近日印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，"大脑、小脑、肢体"等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；到2027年，综合实力达到世界先进水平，成为重要的经济增长新引擎。 

上海开普勒探索机器人有限公司自研行星滚柱丝杠执行器和自研旋转型执行器，是先行者人形机器人的肢体硬核动力的来源。前者用以控制四肢，推力达到8000N，比普通电机定位更精准、爆发力更强、响应更迅速，能应对更多复杂任务；后者用于腰部及关节处，转动峰值扭矩达200N.m，重复定位精度达到0.01度，为驱动躯干提供强大的动力支持，并且能高效稳定运行。

上海开普勒探索机器人有限公司自研星云系统赋予开普勒人形机器人用"聪明的大脑"感知世界的能力。自研算法搭配100TOPS高算力主板，令开普勒人形机器人拥有视觉识别、视觉SLAM、多模式交互与手眼协同四大功能，不仅能实时感知周围的物体、人脸、运动，实现目标检测和识别，还能自主规划路线，进行多模式交互，基于手眼精细协同，实时配合运动物体进行相应操作。 

开普勒人形机器人还拥有"发达的小脑"，从而感知周围环境变化并及时调整，精准导航、移动和执行任务，探索复杂地形行走方式。"小脑"的超强学习力令其有能力高效完成一切挑战。 

人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。中国科技力量正在人形机器人领域崛起，开普勒人形机器人作为国产人形机器人又一亮点之作，期待与开发者共同打造科技化未来图景。